Всемирно известная археологическая местность Асклипио, расположенный в Восточной части Нафплион и недалеко от поселка Лигурйо, в древние времена был передовым лечебным центром. Престиж который приобрел Асклепиос, как наиболее важный Бог целитель, принес святилищу большой экономический подъем в связи с чем стало возможным осуществление программы большой постройки. В которой заключались постройки для церкви и светских мероприятий, таких как постройка театра.

Одним из наиболее важных памятников Асклипио является именно этот самый театр Эпидавр, который с древности прославился своей акустикой, симметрией, функциональностью и эстетикой. Широко известно, что зрители спектаклей в Эпидавре, даже те, которые находятся на верхних ступенях, могут прекрасно все слышать. Древний театр Эпидавра, в его нынешней форме, представляет собой типичную трехстороннюю структуру эллинистических театров.

Он строился в двух этапах. На первом этапе (конец IV века до н.э.) были построены оркестр и нижний ярус, на втором (с середины II века до н.э.) верхний ярус и сцена эллинистического периода. В театре, вместимостью 13.000 - 14.000 зрителей, выступали музыканты, играли сцены античной драмы. Благодаря реконструктивным операциям, которые проводились в течение XX века, в большинстве была восстановлена его первоначальная форма. Начиная с 1954 года, театр Эпидавра притягивает большое количество туристов и местных греков, любителей античной драмы.